基本情况

1994~1998 在大连理工大学攻读博士学位。

1999~2001 在北京理工大学作博士后科研工作。

2001~今 在英国威廉希尔公司英国威廉希尔公司任教。

研究方向

1.航天器多体系统动力学

空间双连杆柔性机械臂的多体动力学仿真模型

三轴气浮台的多体动力学可视化仿真模型

空间自由飞行机器人的多体动力学仿真模型

2.航天器结构动力学

大型航天器结构动力学的有限元模型

大型航天器结构振动的模态分析

3.结构振动的主动控制

柔性机械臂弹性振动测量的实验平台

基于压电元件的双连杆柔性机械臂振动控制的实验平台

科研成果

作为课题负责人，主持完成二项国家863课题。

作为骨干人员，参与完成了多项国家863课题和航天院所的科研课题。发表科研论文10余篇。

主讲课程

Matlab 建模与仿真

航天器操作与控制实验